Incepand cu anul 1870 armata japoneza se inzestreaza cu arme de foc, iar de atunci a fost marcat declinul artelor martiale, insa unele centre care studiau si perfectionau in secret tehnici de lupta, corp la corp, au fost mentinute. Acestea erau tehnici articulare, de stangulare si de lovire cu mana goala in punctele de slaba rezistenta a corpului uman. Europa ia contact cu aceste tehnici de lupta abia dupa anul 1920.

Judo-ul a aparut cu certitudine dupa stradaniile doctorului Jigoro Kano, care a eliminat tehnicile periculoase din ju-jitsu ce puteau provoca vatamari corporale, transformandu-l intr-un sport accesibil oricui. In anul 1882, Jigoro Kano a inlocuit cuvantul "jitsu" cu "do (cale sau metoda), luand astfel nastere noul sport "judo" (calea supletei), in acelasi an fondand prima scoala de judo, existenta si asazi, Kodokan. Specialistii acestei adevarate universitati a judo-ului s-au deplasat apoi in majoritatea tarilor din lume, ajutand la cunoastera si proliferarea acestui sport. Viata si invatatura lui Jigoro Kano pot fi insumate de cuvintele inscrise de el la infiintarea Kodokan: "Invatatura unei persoane virtuoase ii poate influenta pe foarte multi; iar invatatura lui poate fi preluata mai departe de alte 100 de generatii" 

     In Romania, in anul 1928, profesorul Ishiguro Keishichi a tinut in timp de un an lectii practice si teoretice de judo la  A.N.E.F.

Dupa 1945 judo-ul a devenit unul dintre cele mai populare sporturi de lupta. In 1949 a fost infiintata Uniunea Europeana, iar 1952 Federatia Internationala de Judo, organizandu-se primele campionate europene; in 1951 la Paris, pe categorii de clasificare si din 1965 la Madrid, pe categorii de greutate. Prima editie a campionatului mondial a avut loc la Paris in 1961, iar din 1964 judo-ul a intrat in randul sporturilor olimpice.